1959年3月，国务院批准设立茂名市。其后，我市根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会选举法》的规定，逐步建立和健全了人民代表大会制度。1960年11月召开茂名市第一届人民代表大会，在1981年3月召开的市四届人大一次会议上正式设立茂名市人大常委会。

茂名市第四届人民代表大会第一次会议于1981年3月30日至4月4日在市区举行。选举李祥岩为茂名市人大常委会主任，罗明、王崐、梁志远、顾瑜伦、张仁俊为副主任。选举市四届人大常委会委员15名。

茂名市第五届人民代表大会第一次会议于1983年12月19日至24日在市区举行。选举赖鸿维为市人大常委会主任，王松山、赵守桐、郑从理、李卓求、孔繁蒲（女）、张仁俊、龚辉祥为副主任．选举市五届人大常委会委员21名。

本届人民代表大会于1984年、1985年、1986年和1987年分别举行第二、第三、第四和第五次会议，每次会议均听取和审议市政府工作报告、市人大常委会工作报告、市中级人民法院工作报告、市人民检察院工作报告、市国民经济和社会发展计划报告、市财政上年度收支预算执行情况和本年度收支预算的报告（以下简称“市六大报告”）。此外，第四次会议补选张雨田为市人大常委会主任，补选市五届人大常委会委员5名。

茂名市第六届人民代表大会第一次会议于1988年5月10日至16日在市区举行。会议听取和审议“市六大报告”，选举张雨田为市人大常委会主任，李卓求、李伟、邓刚、沈芸（女）、劳祖华、龚辉祥为副主任，易伯英为秘书长。选举市六届人大常委会委员24名。

本届人民代表大会于1989年3月、1990年3月、1991年3月和1992年3月分别举行第二、第三、第四和第五次会议，每次会议均听取和审议“市六大报告”。此外，第三次会议补选黄春藻为茂名市市长，补选陈子璜为市六届人大常委会副主任。第四次会议补选市六届人大常委会委员2名。1992年11月举行第六次会议，选举出席广东省第八届人民代表大会代表45名，增选陈作谋、陈杰文为市六届人大常委会副主任。

茂名市第七届人民代表大会第一次会议于1993年5月12日至18日在市区举行。会议听取和审议“市六大报告”。选举陈沃培为人大常委会主任，李伟、沈芸（女）、陈子璜、周仲伟、陈杰文、陈作谋为副主任，周仲伟为秘书长（兼）。选举市七届人大常委会委员23人。选举张惠忠为市长，吴寿炎、莫才明、麦慕贞（女）、朱永志为副市长；选举庞汉瑞为市中级人民法院院长、谭普芬为市人民检察院检察长；选举未足额的省八届人大代表2名。

本届人民代表大会于1994年5月、1995年5月、1996年3月和1997年4月，分别举行第二次。第三次、第四次和第五次会议。每次会议都听取和审议“市六大报告”。此外，第二次会议选举谭普芬、黄涛为市七届人大常委会副主任，选举市七届人大常委会委员2名。第三次会议补选了市七届人大常委会委员1名，补选吴杰斌为茂名市人民检察院检察长；第四次会议依法选举了七届人大常委会委员2名。1997年 11月举行第六次会议，选举省九届人大代表46名。

茂名市第八届人民代表大会第一次会议于1998年4月21日至26日在市区举行。会议听取和审议“市六大报告”。选举林华景为市人大常委会主任；黄涛、沈芸（交）、麦慕贞（女）、朱永志、陈进文、何志勇为副主任，吕鉴秋为秘书长。选举市八届人大常委会委员26人；选举邓维龙为市长，吴寿炎、莫才明、许木咏、陈汝福、杨光亮、林日娣（女）为副市长；选举庞汉瑞为市中级人民法院院长、吴杰斌为市人民检察院检察长；选举未选足额的省九届人大代表4名。

本届人民代表大会于1999年4月、2000年4月、2001年4月、2002年3月，分别举行第二次、第三次、第四次、第五次会议，每次会议都听取和审议“市六大报告”，此外，第二次会议补选市八届人大常委会委员1名，补选何英强为市中级人民法院院长，通过了“茂名市人民代表大会议事规则”。第三次会议补选王兆林为市八届人大常委会主任，补选市八届人大常委会委员2名。第四次会议补选邓维龙为市八届人大常委会主任，补选林雄为茂名市市长，选举未选足额的省九届人大代表1名，补选市八届人大常委会委员3名。第五次会议选举市八届人大常委会委员1名。2002年11月召开第六次会议，补选周镇宏为市八届人大常委会主任，选举省十届人大代表52名。

茂名市第九届人民代表大会第一次会议于2003年4月17日至22日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。选举周镇宏为市人大常委会主任，练有月、黄涛、庞汉瑞、何志勇、李喜气、欧兰芳（女）为副主任，吕鉴秋为秘书长。选举市九届人大常委会委员22名。选举罗荫国为市长，杨光亮、林日娣(女）、潘大林、陆庆彪、陈亚春、李观来为副市长；选举黄炯猛为市中级人民法院院长、吴杰斌为市人民检察院检察长。选举未选足额的省十届人大代表2名。

本届人民代表大会于2004年2月、2005年2月、2006年3月，分别举行第二次、第三次、第四次会议，每次会议都听取和审议“六大报告”。此外，第二次会议补选市九届人大常委会委员2名，选举未选足额的省十届人大代表1名；第三次会议选举吴杰斌为市九届人大常委会副主任，补选谭掌泉为市中级人民法院院长、刘先进为市人民检察院检察长，补选市九届人大常委会委员3名。

茂名市第十届人民代表大会第一次会议于2006年12月24日至29日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。选举周镇宏为市人大常委会主任，宋寿金、庞汉瑞、吴杰斌、李喜气、欧兰芳（女）、卢方圆为副主任，吕鉴秋为秘书长。选举市十届人大常委会委员29人。选举罗荫国为市长，杨光亮、林日娣(女）、陈亚春、李观来、黄心强、陈海为副市长；选举谭掌泉为市中级人民法院院长、刘先进为市人民检察院检察长。

本届人民代表大会于2007年11月举行第二次会议，选举省十一届人大代表52名，补选罗荫国为市十届人大常委会主任，补选邓海光为茂名市市长，补选周安敏为市十届人大常委会秘书长，选举市十届人大常委会委员3名。本届人民代表大会于2008年3月、2009年3月、2010年3月、2011年3月分别举行第三次、第四次、第五次、第六次会议，每次会议都听取和审议“六大报告”。此外，第四次会议选举未选足额的省十一届人大代表1名，选举朱育英为市十届人大常委会副主任，选举市十届人大常委会委员6名；第五次会议补选刘九权为市十届人大常委会副主任，补选市十届人大常委会委员5名，补选刑太安为市人民检察院检察长；第六次会议补选邓海光为市十届人大常委会主任，补选梁毅民为茂名市市长，补选林建辉为市中级人民法院院长。

茂名市第十一届人民代表大会第一次会议于2012年1月6日至9日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。选举邓海光为市人大常委会主任，吴杰斌、梁昌灿、邓永明、马学友、潘华（女）为副主任，周安敏为秘书长。选举市十一届人大常委会委员30名。选举梁毅民为市长，刘毅、吴刚强、梁罗跃、陈克、崔爽(女）、杨润贵为副市长；选举林建辉为市中级人民法院院长、张毅敏为市人民检察院检察长。

本届人民代表大会于2012年11月、2013年2月、2014年2月、2015年1月、2016年1月，分别举行第二次、第三次、第四次、第五次、第六次会议，每次会议都听取和审议“六大报告”。此外，第二次会议选举省十二届人大代表50名；第三次会议补选梁毅民为市人大常委会主任，补选李红军为市人民政府市长；第四次会议补选市十一届人大常委会委员5名；第五次会议补选许江为市人大常委会主任，补选何成华为市人大常委会副主任，补选市十一届人大常委会委员3名；第六次会议通过了关于设立茂名市人民代表大会法制委员会的决定，表决通过了茂名市第十一届人大法制委员会组成人员人选名单，补选杨雄为市人大常委会秘书长，补选市十一届人大常委会委员6名。

茂名市第十二届人民代表大会第一次会议于2017年1月7日至10日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。选举许光为市人大常委会主任，梁罗跃、邓永明、马学友、林振光、黄奕奕（女）、陈凡晓为副主任，杨雄为秘书长。选举市十一届人大常委会委员30名。选举李红军为市长，吴刚强、崔爽（女）、李多民、崔剑、黄果、孙波为副市长；选举林建辉为市中级人民法院院长、王天鸿为市人民检察院检察长（需报广东省人民检察院检察长提请广东省人大常委会批准）。

本届人民代表大会于2017年4月举行第二次会议，补选李红军为市十二届人民代表大会常务委员会主任，补选许志晖为茂名市人民政府市长。

本届人民代表大会于2017年12月举行第三次会议，选举省十二届人大代表47名。

本届人民代表大会于2018年1月举行第四次会议，会议听取和审议“六大报告”，选举肖叶为茂名市监察委员会主任。