1959年3月，国务院批准设立茂名市。其后，我市根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会选举法》的规定，逐步建立和健全了人民代表大会制度。1960年11月召开茂名市第一届人民代表大会，在1981年3月召开的市四届人大一次会议上正式设立茂名市人大常委会。

茂名市第四届人民代表大会第一次会议于1981年3月30日至4月4日在市区举行。选举李祥岩为茂名市人大常委会主任，罗明、王崐、梁志远、顾瑜伦、张仁俊为副主任。选举市四届人大常委会委员15名。

茂名市第五届人民代表大会第一次会议于1983年12月19日至24日在市区举行。选举赖鸿维为市人大常委会主任，王松山、赵守桐、郑从理、李卓求、孔繁蒲（女）、张仁俊、龚辉祥为副主任．选举市五届人大常委会委员21名。

本届人民代表大会于1984年、1985年、1986年和1987年分别举行第二、第三、第四和第五次会议，每次会议均听取和审议市政府工作报告、市人大常委会工作报告、市中级人民法院工作报告、市人民检察院工作报告、市国民经济和社会发展计划报告、市财政上年度收支预算执行情况和本年度收支预算的报告（以下简称“市六大报告”）。此外，第四次会议补选张雨田为市人大常委会主任，补选市五届人大常委会委员5名。

茂名市第六届人民代表大会第一次会议于1988年5月10日至16日在市区举行。会议听取和审议“市六大报告”，选举张雨田为市人大常委会主任，李卓求、李伟、邓刚、沈芸（女）、劳祖华、龚辉祥为副主任，易伯英为秘书长。选举市六届人大常委会委员24名。

本届人民代表大会于1989年3月、1990年3月、1991年3月和1992年3月分别举行第二、第三、第四和第五次会议，每次会议均听取和审议“市六大报告”。此外，第三次会议补选黄春藻为茂名市市长，补选陈子璜为市六届人大常委会副主任。第四次会议补选市六届人大常委会委员2名。1992年11月举行第六次会议，选举出席广东省第八届人民代表大会代表45名，增选陈作谋、陈杰文为市六届人大常委会副主任。

茂名市第七届人民代表大会第一次会议于1993年5月12日至18日在市区举行。会议听取和审议“市六大报告”。选举陈沃培为人大常委会主任，李伟、沈芸（女）、陈子璜、周仲伟、陈杰文、陈作谋为副主任，周仲伟为秘书长（兼）。选举市七届人大常委会委员23人。选举张惠忠为市长，吴寿炎、莫才明、麦慕贞（女）、朱永志为副市长；选举庞汉瑞为市中级人民法院院长、谭普芬为市人民检察院检察长；选举未足额的省八届人大代表2名。

本届人民代表大会于1994年5月、1995年5月、1996年3月和1997年4月，分别举行第二次。第三次、第四次和第五次会议。每次会议都听取和审议“市六大报告”。此外，第二次会议选举谭普芬、黄涛为市七届人大常委会副主任，选举市七届人大常委会委员2名。第三次会议补选了市七届人大常委会委员1名，补选吴杰斌为茂名市人民检察院检察长；第四次会议依法选举了七届人大常委会委员2名。1997年 11月举行第六次会议，选举省九届人大代表46名。

茂名市第八届人民代表大会第一次会议于1998年4月21日至26日在市区举行。会议听取和审议“市六大报告”。选举林华景为市人大常委会主任；黄涛、沈芸（女）、麦慕贞（女）、朱永志、陈进文、何志勇为副主任，吕鉴秋为秘书长。选举市八届人大常委会委员26人；选举邓维龙为市长，吴寿炎、莫才明、许木咏、陈汝福、杨光亮、林日娣（女）为副市长；选举庞汉瑞为市中级人民法院院长、吴杰斌为市人民检察院检察长；选举未选足额的省九届人大代表4名。

本届人民代表大会于1999年4月、2000年4月、2001年4月、2002年3月，分别举行第二次、第三次、第四次、第五次会议，每次会议都听取和审议“市六大报告”，此外，第二次会议补选市八届人大常委会委员1名，补选何英强为市中级人民法院院长，通过了“茂名市人民代表大会议事规则”。第三次会议补选王兆林为市八届人大常委会主任，补选市八届人大常委会委员2名。第四次会议补选邓维龙为市八届人大常委会主任，补选林雄为茂名市市长，选举未选足额的省九届人大代表1名，补选市八届人大常委会委员3名。第五次会议选举市八届人大常委会委员1名。2002年11月召开第六次会议，补选周镇宏为市八届人大常委会主任，选举省十届人大代表52名。

茂名市第九届人民代表大会第一次会议于2003年4月17日至22日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。选举周镇宏为市人大常委会主任，练有月、黄涛、庞汉瑞、何志勇、李喜气、欧兰芳（女）为副主任，吕鉴秋为秘书长。选举市九届人大常委会委员22名。选举罗荫国为市长，杨光亮、林日娣(女）、潘大林、陆庆彪、陈亚春、李观来为副市长；选举黄炯猛为市中级人民法院院长、吴杰斌为市人民检察院检察长。选举未选足额的省十届人大代表2名。

本届人民代表大会于2004年2月、2005年2月、2006年3月，分别举行第二次、第三次、第四次会议，每次会议都听取和审议“六大报告”。此外，第二次会议补选市九届人大常委会委员2名，选举未选足额的省十届人大代表1名；第三次会议选举吴杰斌为市九届人大常委会副主任，补选谭掌泉为市中级人民法院院长、刘先进为市人民检察院检察长，补选市九届人大常委会委员3名。

茂名市第十届人民代表大会第一次会议于2006年12月24日至29日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。选举周镇宏为市人大常委会主任，宋寿金、庞汉瑞、吴杰斌、李喜气、欧兰芳（女）、卢方圆为副主任，吕鉴秋为秘书长。选举市十届人大常委会委员29人。选举罗荫国为市长，杨光亮、林日娣(女）、陈亚春、李观来、黄心强、陈海为副市长；选举谭掌泉为市中级人民法院院长、刘先进为市人民检察院检察长。

本届人民代表大会于2007年11月举行第二次会议，选举省十一届人大代表52名，补选罗荫国为市十届人大常委会主任，补选邓海光为茂名市市长，补选周安敏为市十届人大常委会秘书长，选举市十届人大常委会委员3名。本届人民代表大会于2008年3月、2009年3月、2010年3月、2011年3月分别举行第三次、第四次、第五次、第六次会议，每次会议都听取和审议“六大报告”。此外，第四次会议选举未选足额的省十一届人大代表1名，选举朱育英为市十届人大常委会副主任，选举市十届人大常委会委员6名；第五次会议补选刘九权为市十届人大常委会副主任，补选市十届人大常委会委员5名，补选刑太安为市人民检察院检察长；第六次会议补选邓海光为市十届人大常委会主任，补选梁毅民为茂名市市长，补选林建辉为市中级人民法院院长。

茂名市第十一届人民代表大会第一次会议于2012年1月6日至9日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。选举邓海光为市人大常委会主任，吴杰斌、梁昌灿、邓永明、马学友、潘华（女）为副主任，周安敏为秘书长。选举市十一届人大常委会委员30名。选举梁毅民为市长，刘毅、吴刚强、梁罗跃、陈克、崔爽(女）、杨润贵为副市长；选举林建辉为市中级人民法院院长、张毅敏为市人民检察院检察长。

本届人民代表大会于2012年11月、2013年2月、2014年2月、2015年1月、2016年1月，分别举行第二次、第三次、第四次、第五次、第六次会议，每次会议都听取和审议“六大报告”。此外，第二次会议选举省十二届人大代表50名；第三次会议补选梁毅民为市人大常委会主任，补选李红军为市人民政府市长；第四次会议补选市十一届人大常委会委员5名；第五次会议补选许光为市人大常委会主任，补选何成华为市人大常委会副主任，补选市十一届人大常委会委员3名；第六次会议通过了关于设立茂名市人民代表大会法制委员会的决定，表决通过了茂名市第十一届人大法制委员会组成人员人选名单，补选杨雄为市人大常委会秘书长，补选市十一届人大常委会委员6名。

茂名市第十二届人民代表大会第一次会议于2017年1月7日至10日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。选举许光为市人大常委会主任，梁罗跃、邓永明、马学友、林振光、黄奕奕（女）、陈凡晓为副主任，杨雄为秘书长。选举市十一届人大常委会委员30名。选举李红军为市长，吴刚强、崔爽（女）、李多民、崔剑、黄果、孙波为副市长；选举林建辉为市中级人民法院院长、王天鸿为市人民检察院检察长（需报广东省人民检察院检察长提请广东省人大常委会批准）。

本届人民代表大会于2017年4月举行第二次会议，补选李红军为市十二届人民代表大会常务委员会主任，补选许志晖为茂名市人民政府市长。

本届人民代表大会于2017年12月举行第三次会议，选举省十二届人大代表47名。

本届人民代表大会于2018年1月举行第四次会议，会议听取和审议“六大报告”，选举肖叶为茂名市监察委员会主任。

      茂名市第十二届人民代表大会第五次会议于2019年1月22日至24日在市区举行。会议听取和审议“六大报告”。通过了关于接受许志晖同志辞去茂名市人民政府市长职务请求的决定。补选许志晖为市十二届人民代表大会常务委员会主任，补选李长林为茂名市监察委员会主任。通过了关于设立茂名市人民代表大会社会建设委员会的决定。

      茂名市第十二届人民代表大会第六次会议于2019年6月25日至26日在市区举行。补选袁古洁为茂名市人民政府市长；补选朱灼新、李K全、陆建明、赵炜龙为市十二届人民代表大会常务委员会委员；表决了茂名市第十二届人民代表大会社会建设委员会组成人员名单（主任委员：王景会，副主任委员：陈有宽，委员：吕华强、李拔飞、周瑞锋、柯长川、黄家进、曹华区、曹梅芳（女）  詹  向）。